是的，粤港两地车牌需要去海关装车卡。在办理粤港两地车牌的过程中，备案驾驶人需要驾车到深圳海关隶属皇岗海关验车，并凭批文卡等相关材料，申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。

因此，粤港两地车牌的车辆在海关备案时，需要安装车辆电子识别标签（车卡），这是车辆合法通行于粤港两地口岸的必要条件。具体的办理流程和要求可能因实际情况和政策调整而有所变化，建议车主在办理前仔细阅读相关政策文件，并咨询相关部门或机构以获取Zui新、Zui准确的信息。

以上根据腾博国际刘先生实际办理经验撰写，详情请添加上方微信或致电咨询。